贪心科技机器学习必修知识点特训营
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https://tx.greedyai.com/my/course/150
Bagging vs Boosting
Bagging: Leverages unstable base learners that are weak because of overfitting。每个人都是专家，都做得很好，容易过拟合。Bagging降低风险。股票投资不要都放到一个篮子里。list of experts
Boosting: Leverage stable base learners that are weak because of underfitting。一般人，不是专家，容易欠拟合。三个臭皮匠胜过诸葛亮。list of weak learner(比随机猜测好)
随机森林是并行式训练。
Boosting是串行式训练。
(x, 真实值)——Model 1——预测值1
(x, 真实值-预测值1=残差1)——Model 2——预测值2
(x, 残差1-预测值2=残差2)——Model 3——预测值3
Model可以是任何的模型，但是一般使用树模型
例子：预测年龄
XGBoost会比较关注残差更大的那些样本。
为什么XGBoost这么火爆？
速度快，效果好（Speed and Performance）
核心算法可以并行化
大多数情况下比其它算法表现好
大量的可调节的参数
XGBoost学习路径
如何构造目标函数
如何近似目标函数
如何引入树到目标函数，改造目标函数
如何使用贪心算法构造树
使用多棵树预测
第二项类似于正则，防止过拟合。可以是树的深度、叶子结点的权重（即预测值）、叶子结点的个数等
第一项是损失函数。
如何去训练模型
t棵树。第一棵树是0，认为是Base case。预测值是combined prediction，已经把之前的树的预测值加上了。
前t-1棵树的复杂度已知，所以变成了constant。
使用泰勒级数近似目标函数
函数有二阶导数的条件下才能展开成上式。
得到新的目标函数
g, h是很容易计算的，但f(x)如何去表示呢？因为它是一棵树，如果表示成函数的形式呢？
重新定义一棵树
T：叶子结点的数量
w：权重向量
q(x)：输入object，输出index(叶子结点的index)
树的复杂度
新的目标函数
f(x)=ax^2+bx+c的最小值，x=-b/2a
上述是树的形状已知的情况下的最小值
举例：
如何寻找树的形状？
最简单的是暴力搜索法。列出所有可能的树，计算出每棵树的最小的目标函数值，从中选出最小的目标函数值，就找到树的形状了。
想想决策树的构造过程，Information gain，这里用Obj
注意每个结点是独立的。每个结点的Obj可以分开求最小值
$\gamma=\gamma (T+1)-\gamma T$
寻找最好的Split
XGBoost的参数
max_depth：最大深度
subsample
涉及PAC Learning，VC Dimension
为什么需要Attention
NMT(Neural Machine Translation)
输入到Encoder(比如RNN)得到Context，再到Decoder得到输出
context是这种模型的瓶颈，这种模型处理长句子变得颇具挑战性。
2015年提出Attention，Attention技术极大地提高了机器翻译系统的质量，使得模型可以根据需要集中于输入序列的相关部分。
不同点：
encoder传播了很多数据给decoder。相比较于以前只传递encoding部分的最后的Hidden state，encoder传递了所有的hidden states 到decoder
为每一个hidden state产生不同的权重，每一个hidden state分别乘以softmaxed的权重，然后求和
h_t是decoder在t时刻的hidden state
h_s是encoder之前的hidden state，s代表输入的单词数
在论文中被提出，利用Self Attention，去掉RNN，使得训练更快。
Encoder包括Self-Attention和Feed Forward
Decoder包括Self-Attention, Encoder-decoder Attention和Feed Forward
q, k, v 文档检索。K是问题，V是答案。Q是用户的提问。Q和K计算相关度。
多头注意力机制
Positional Encoding
用于表达不同单词在输入句子中的位置顺序
为了表达位置顺序，transformer为每一个输入的单词的embedding添加了一个位置向量
直觉是将位置向量添加到embedding以后，计算attention的时候，这些位置向量提供了不同embedding之间的距离信息。
每一行是一个embedding。黄色的是1，越往下的颜色值越小。
Residual, Layer Normalization
Residual, Normalization在每一层都使用。
Decoder
Decoder的第二个多头注意力的V是来自自己的，Q和K是来自Encoder的输出。
损失函数
训练小技巧
http://nlp.seas.harvard.edu/2018/04/03/attention.html
Contextual Embedding
Word2Vec等embedding忽略了context
ELMo考虑了context，但是由于其使用bidirectional-LSTM，无法避免梯度消失(gradient vanishing)的问题
是否可以利用Transformer的思路构造contextual embedding，Transformer的问题在于其为forward language model，而构造contextual embedding需要both forward和backward
训练：
Masked Language Model。mask 15%的单词，让模型预测masked的单词，或者随机替换一个单词，让模型预测此位置正确的单词
Two-sentence Tasks。
选择哪一层的embedding，视具体任务而定
水波网络(Ripple Network)
n-hop：可以理解为扩散到第几层时的节点数
Ripple Set：理解为三元组
学习出用户和item的embedding
排序：CTR：$\hat y_{uv}=\sigma(u^Tv)$ 点还是不点的概率
召回：获取了user_Embedding与Item_Embedding：向量化检索最相似的TopN
在召回阶段用的多。
随机初始化embedding
v和h的维度相同。
水波网络问题
最终效果强依赖于物品图谱的构建质量
物品图谱的大小
物品图谱的更新频率
但是我们无法列出所有可能的树，而且非常耗时。
